感應器也稱感應裝置或傳感器，是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求，通常由敏感元件和轉換元件組成。敏感元件是指傳感器中能直接（或響應）被測量的部分。轉換元件是指傳感器中能較敏感元件感受（或響應）的，被測量轉換成是與傳輸和（或）測量的電信號部分。當輸出為規定的標準信號時，則稱為變送器。它是實現自動檢測和自動控制 的首要環節。傳感器檢測具有準確、靈敏、耐久的特點，因而在自動門中得到廣泛的應用。自動門感應器的類型如下：
（1）墊式感應器
墊式感應器有橡膠墊式和鋁格柵墊式，都是安裝在自動門前的地上。
其工作原理是：當人或物壓在墊上，墊子產生機械變形而發出信號。這種傳感器的特點是檢測范圍清晰，信號準確，工作穩定，但耐久性使墊子壽命影響稍差。使用時又要防止受力超重，并需防火。這種傳感器屬靜止檢測型。
（2）有源紅外感應器
有源紅外感應器能發射出不可見紅外光束。當光束射到人體等移動物體時，光束產生變量信號，通過將信號放大、整形、指令驅動電機工作。其主要特點是檢測準確，抗干擾能力強，耐久性好，受溫度變化影響小，但要防雨雪。這種傳感器屬靜止檢測型。
（3）無源紅外感應器
新恒昌外感應器為熱感應傳感器，其基本原理是利用溫差光電阻效應。當檢測區有目標時，紅外檢測元件就能接受從目標熱物體發出的固定波長的遠紅外線，進而輸出電信號，指令自動門的門扇開啟關閉。其主要特點是檢測范圍清晰，檢測面積大，耐使用，但只適用于檢測有溫度的目標，對無溫度類物體無作用。
（4）聲波感應器
聲波感應器有超聲波、雷達和微波等幾種型式，他們能發射超聲波或微波型號。當信號遇到障礙時，聲波的波長或頻率發生變化而產生信號，控制電機的開關。其主要特點是受環境溫度影響小，耐久性好，但抗干擾能力差，檢測范圍不是十分清晰，有一定的使用范圍。
（5）電眼
電眼是利用人或物進入檢測區遮擋住光線，使接收器無法接收到光線，通過光線變化進行檢測并發出信號，主要用于平滑自動門兩活動門扇間用于防夾安全保護傳感器。
現在現代化的大樓都安裝了自動門，而自動門系統又依賴于可靠的傳感器系統來保證它們的工作和安全運行。從可以辨識方向、區分人車的光電傳感器到提供絕對位置和防止擠壓、碰撞的傳感器，傳感器的種類非常繁多。所以在選用自動門感應器時，要注意結合自動門安裝場地和使用需求考慮。
